Satanizmus má svoje korene v minulosti v podobe tajných okultných skupín, ktoré praktizovali vzývanie diabla a zosmiešňovali katolícku bohoslužbu v tzv. "čiernej mágii".
Za jedného zo zakladateľov moderného satanizmu sa pokladá Aleister Crowley. Bol zakladateľom rádu "Ordo Temple Orients" (Rád chrámu Orientu). Organizácia zjednocuje najtvrdšiu satanistickú scénu a vykonáva množstvo okultných a sexuálnych rituálov, ktorých autorom je samotný Crowley. Vypracoval tzv. "Crowleyho chartu", ktorá je základnou ideológiou neosatanizmu - "Rob, čo chceš, nech je celým tvojim zákonom". Táto myšlienka patrí k základu neosatanského systému hodnôt.
Najznámejšiu organizáciu, ktorá sa verejne hlási k uctievaniu Satana, "Cirkev satanovu" založil v r. 1966 v San Francisku v USA Anton Szandor La Vey. Živil sa ako krotiteľ levov, kúzelník, študoval kriminalistiku, pracoval ako policajný fotograf, hudobník. Svoj záujem spočiatku sústredil na mágiu, hypnózu a čarodejníctvo, aby neskôr vytvoril premyslené prevrátenie kresťanskej vierouky zhrnuté v "Satanskej biblii", ktorú neskôr doplnil o Satanské rituály. Vytvoril aj organizačnú štruktúru celej svojej cirkvi.
Odhaduje sa, že v USA existuje asi 450 identifikovateľných satanských skupín. Svoje neregistrované pobočky má aj v Prahe a Brne.